所謂“同步”，在廣義上理解可以分為三種類型，第 一類為實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)或   多臺(tái)電機(jī)速度相等，即簡(jiǎn)單的速度同步；   類為實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)或   多臺(tái)電機(jī)的速度按比例或者   的函數(shù)關(guān)系運(yùn)動(dòng)，這樣可以使負(fù)載按照某一既定曲線運(yùn)動(dòng)；第三類為使所有電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相同，這種類型的同步應(yīng)用范圍   廣，難度也相對(duì)    大。   的電機(jī)同步控制在上世紀(jì)50年代開始就有了的發(fā)展，國(guó)內(nèi)相對(duì)起步較晚，但近年來也己經(jīng)有了較大突破，同步控制策略是整個(gè)系統(tǒng)中的關(guān)鍵，值得進(jìn)行深入的   。
　　氣浮大理石平臺(tái)多電機(jī)同步控制起先是由機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)，通過大功率主控電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)，并且也通過傳動(dòng)件與從動(dòng)軸相連接，當(dāng)從動(dòng)軸負(fù)載變化后，其影響也會(huì)通過傳動(dòng)環(huán)節(jié)到達(dá)主軸，兩者通過力的相互作用來協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)同步控制。原理簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)起來也容易，但是缺點(diǎn)較多，比如傳動(dòng)件的誤差累計(jì)使系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)，機(jī)械件之間的磨損又限制了系統(tǒng)的壽命等等。隨著科技的進(jìn)步，電控實(shí)現(xiàn)的多電機(jī)同步控制成為了主流，電控方式能實(shí)現(xiàn)   高的精度，   加復(fù)雜的同步控制，應(yīng)用相當(dāng)廣泛。
　　氣浮大理石平臺(tái)雙直線電機(jī)同步控制是多電機(jī)同步控制范疇內(nèi)的一種情況，其控制策略經(jīng)過若干年發(fā)展，主要有以下幾種：
　　1)主從式同步控制
　　主從式同步控制的基本思想是由一臺(tái)主電機(jī)接受指令信息，其執(zhí)行指令后產(chǎn)生反饋信息，反饋信息作為從動(dòng)電機(jī)的指令信息使其運(yùn)作。這種控制策略的優(yōu)越性在于兩臺(tái)電機(jī)之間指令存在交互，使同步精度可以提高；缺點(diǎn)在于若主電機(jī)收到干擾，運(yùn)行精度受影響，則從動(dòng)電機(jī)也會(huì)受到影響，從而使系統(tǒng)精度下降。
　　2)主令并行式同步控制
　　主從并行式同步控制是通過一個(gè)控制指令來控制所有電機(jī)的運(yùn)行，每個(gè)電機(jī)相對(duì)獨(dú)立運(yùn)行，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，電機(jī)之間相互影響小，抗干擾能力較強(qiáng)。
　　3)交叉耦合式同步控制
　　以上兩種非耦合控制策略無法解決各軸之間的不可預(yù)見性變化，如某一軸的負(fù)載或者速度發(fā)生變化時(shí)，另一軸無法根據(jù)其變化作出相應(yīng)調(diào)整，即不能從根本上解決各軸同步協(xié)調(diào)問題，存在   局限性。Koren.J等在1980年提出交叉耦合控制策略，很好的解決了這些問題。交叉耦合控制器通常由兩部分組成，一是實(shí)時(shí)計(jì)算輪廓誤差的輪廓誤差計(jì)算模型，二是將誤差按   關(guān)系分配到各軸的輪廓誤差分配模型。這種方法可以根據(jù)每個(gè)軸反饋的信息，實(shí)時(shí)補(bǔ)償信號(hào)輸出，從而提高控制精度。
　　4)電子虛擬主軸控制
　　電子虛擬主軸控制   早由Lorenz和Meyer在1999年提出，并由Valenzuela和Lorenz將其完善發(fā)展。虛擬主軸控制通過模擬機(jī)械主軸的物理特性，具有與機(jī)械主軸相似的固有同步特性。虛擬主軸控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)經(jīng)過主軸的作用后，   驅(qū)動(dòng)器的參考信號(hào)，即參考輸入速度，也即驅(qū)動(dòng)器同步的是參考輸入信號(hào)而非系統(tǒng)的輸入信號(hào)。由于該信號(hào)是經(jīng)過主軸作用后   的，經(jīng)過過濾后的信號(hào)，因此該信號(hào)   易于為驅(qū)動(dòng)器所跟蹤，從而提高同步性能。但是虛擬主軸控制系統(tǒng)在啟動(dòng)，負(fù)載發(fā)生擾動(dòng)，停機(jī)的過程中，軸和軸之間會(huì)產(chǎn)生不同步的現(xiàn)象，并且在主參考值和每個(gè)軸之間會(huì)保持一個(gè)恒定的偏差。