氣浮大理石平臺(tái)的傳統(tǒng)控制策略都是針對(duì)系統(tǒng)中存在的某一具體擾動(dòng)現(xiàn)象，如摩擦、干擾等進(jìn)行基于模型的補(bǔ)償，或者直接通過觀測(cè)進(jìn)行補(bǔ)償。由于這些擾動(dòng)因素都存在不確定性，并非都能通過模型準(zhǔn)確的復(fù)現(xiàn)，因此對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償是非常困難的。此外，在精度要求特別高的場(chǎng)合，有時(shí)   考慮被控對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化和其他非線性因素的影響，甚至是運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定性因素，才能   滿意的控制效果。在控制理論的   中，針對(duì)這些問題，現(xiàn)代控制策略   了很大的發(fā)展。
　　1)自適應(yīng)控制
　　當(dāng)被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性未知或者其特性是經(jīng)常變化的時(shí)候，經(jīng)典的反饋控制策略的效果往往難以令人滿意。自適應(yīng)控制通過改變控制系統(tǒng)的自身特性來適應(yīng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和環(huán)境條件的變化。氣浮大理石平臺(tái)自適應(yīng)控制系統(tǒng)的種類包括模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)、自校正控制系統(tǒng)、自尋    優(yōu)控制系統(tǒng)、變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)和智能自適應(yīng)控制系統(tǒng)等，自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)的難點(diǎn)在于算法的收斂和系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此多采用基于李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的設(shè)計(jì)方法，實(shí)際應(yīng)用中以模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)和自校正控制系統(tǒng)的應(yīng)用   為廣泛。
　　2)魯棒控制
　　“魯棒性”(robustness)是指控制系統(tǒng)在其特性或參數(shù)發(fā)生   攝動(dòng)、受到擾動(dòng)影響時(shí)仍維持   指標(biāo)的控制性能的特性。根據(jù)對(duì)性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標(biāo)設(shè)計(jì)   的固定控制器即稱為魯棒控制器。目前較為成熟的魯棒控制策略是H∞控制，該算法始于1980年，所針對(duì)的系統(tǒng)要求其傳遞函數(shù)零極點(diǎn)均在負(fù)半平面內(nèi)，且無純虛數(shù)零極點(diǎn)。該方法比較趨于理論化，計(jì)算算法復(fù)雜，目前還沒有一個(gè)系統(tǒng)的方法可以應(yīng)用H、技術(shù)將系統(tǒng)的不確定性以及模型的不   性定量地表示出來，因此H∞控制很少應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，多是理論   ，有待進(jìn)一步的   來完善。
　　3)模糊控制
　　模糊控制誕生于1965年，由L.A.Zadeh    先提出，相比傳統(tǒng)控制算法，模糊控制有其獨(dú)到特點(diǎn)。模糊控制適用于控制對(duì)象數(shù)學(xué)模型不確定的場(chǎng)合，只要控制人員有經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)及相關(guān)基本知識(shí)即可。模糊控制魯棒性較強(qiáng)，適用于時(shí)變、非線性系統(tǒng)等；它以語(yǔ)言規(guī)則為基礎(chǔ)，對(duì)于不同的指標(biāo)函數(shù)，其語(yǔ)言規(guī)則可以不同，以使整體能夠   協(xié)調(diào)控制。模糊控制主要存在的問題一是模糊控制規(guī)則的設(shè)計(jì)方法，包括隸屬函數(shù)和量化程度的確定、采樣周期的選擇等等；二是模糊控制器的參數(shù)確定和動(dòng)態(tài)模型的辨識(shí)。
　　4)變結(jié)構(gòu)控制
　　變結(jié)構(gòu)控制(VariableStructureControl，VSC)通過不斷變換控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，適應(yīng)被控對(duì)象的參數(shù)攝動(dòng)以及外界干擾，以期較好地解決動(dòng)、靜態(tài)性能指標(biāo)之間地矛盾?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制是應(yīng)用較廣的一類變結(jié)構(gòu)控制器，只需要提供系統(tǒng)受到干擾的范圍和大致變化區(qū)間，對(duì)模型的準(zhǔn)確度要求也不高?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的解耦和降階，便于對(duì)系統(tǒng)的靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能都有很好的控制。系統(tǒng)進(jìn)入滑模狀態(tài)后，系統(tǒng)參數(shù)不再受外界擾動(dòng)的影響，系統(tǒng)具有較好的魯棒性。但滑模變結(jié)構(gòu)控制在進(jìn)入滑模面是容易出現(xiàn)“抖動(dòng)”現(xiàn)象，造成系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)間延長(zhǎng)，超調(diào)增大等不良影響。
　　5)直接離散域設(shè)計(jì)控制器
　　除了在連續(xù)域內(nèi)設(shè)計(jì)控制器外，也可直接在離散域中設(shè)計(jì)，如：Yang和Tomizuka采用狀態(tài)反饋直接設(shè)計(jì)離散時(shí)間魯棒控制器。直接離散域的控制器設(shè)計(jì)起步較晚，遠(yuǎn)沒有連續(xù)域控制器設(shè)計(jì)應(yīng)用廣泛。
　　6)智能控制
　　以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制、遺傳算法為代表的智能控制算法是近些年控制理論的   熱點(diǎn)。氣浮大理石平臺(tái)智能控制以模糊集合、數(shù)理邏輯作為數(shù)學(xué)工具，從神經(jīng)生理學(xué)、仿生學(xué)角度對(duì)人腦結(jié)構(gòu)模型、功能模型的   ，通過將人工智能的理論與自動(dòng)控制理論結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜和不確定性系統(tǒng)的控制。